經常聽到有人問“3D視覺傳感器/3D激光視覺傳感器的精度是指什么？跟重復精度有什么區別？”“3D視覺傳感器/3D激光視覺傳感器線性度的定義？”等，今天小編帶大家一次性搞懂這幾個定義！

 

X 分辨率 = 視野寬度 /點數

• 點與點之間沿著激光線方向的水平間距

• 取決于3D視覺傳感器沿著視野方向上對應的imager的像素個數

對寬度精度很重要

 

Z 向線性度

以被測輸入量處于穩定狀態為前提。在規定條件下，3D視覺傳感器校準曲線與擬合直線間的最大偏差（ΔZmax）與滿量程輸出（Z，景深）的百分比，稱為線性度。

δ=ΔZmax/ Z*100%

 

Z 分辨率和重復性

分辨率:是指3D視覺傳感器可感受到的被測量值的最小變化的能力

• 穩定的測量環境

• 標準量塊

• 多次重復測量

 

重復性 

整個視野量程范圍內，測同一物體，多次測量值的變動大小

另一種說法叫重復精度，注意區別于精度！重復性的目的只是要獲知設備的變異性。

 

精度Precision

儀器的值與理論值之間的最大差值，由3D激光視覺傳感器的基本誤差極限和影響量（如溫度變化、濕度變化、電源波動、頻率改變等）引起的改變量極限確定。精確度，準確（性）;數據穩定性

 

線性度Linearity

是描述3D視覺傳感器靜態特性的一個重要指標，以被測輸入量處于穩定狀態為前提。在規定條件下，3D視覺傳感器校準曲線與擬合直線間的最大偏差（ΔYmax）與滿量程輸出（Y）的百分比，稱為線性度（線性度又稱為“非線性誤差”），該值越小，表明線性特性越好。以上說到了“擬合直線”的概念，擬合直線是一條通過一定方法繪制出來的直線，求擬合直線的方法有：端基法、最小二乘法等等。

 

GRR 和相關性

GRR指“測量系統的重復性和復現性”，英文是Gauge Repeatability and Reproducibility，反映系統在短期的重復性和長期的穩定性。為計算重復性(Repeatability)，在其取得數據時應符合

 ◆同一人員                    ◆相同的歸零條件

 ◆同一產品                    ◆同一位置

 ◆同樣的環境條件　    ◆數據要在短時間內取得

再現性(Reproducibility)則希望獲知不同條件下的變異，因此取得數據時應符合：

 ◆不同的人員 　         ◆相同的歸零條件

 ◆ 相同的位置 　        ◆相同的環境

 ◆數據宜在較長期間內取得

 

相關性：兩個或多個變量之間的線性關聯程度。一般用相關系數來衡量。

 

準確性與精度圖示

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