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3D視覺傳感器的精度是指什么?
經常聽到有人問“3D視覺傳感器/3D激光視覺傳感器的精度是指什么?跟重復精度有什么區別?”“3D視覺傳感器/3D激光視覺傳感器線性度的定義?”等,今天小編帶大家一次性搞懂這幾個定義!
X 分辨率 = 視野寬度 /點數
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點與點之間沿著激光線方向的水平間距
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取決于3D視覺傳感器沿著視野方向上對應的imager的像素個數
對寬度精度很重要
Z 向線性度
以被測輸入量處于穩定狀態為前提。在規定條件下,3D視覺傳感器校準曲線與擬合直線間的最大偏差(ΔZmax)與滿量程輸出(Z,景深)的百分比,稱為線性度。
δ=ΔZmax/ Z*100%
Z 分辨率和重復性
分辨率:是指3D視覺傳感器可感受到的被測量值的最小變化的能力
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穩定的測量環境
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標準量塊
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多次重復測量
重復性
整個視野量程范圍內,測同一物體,多次測量值的變動大小
另一種說法叫重復精度,注意區別于精度!重復性的目的只是要獲知設備的變異性。
精度Precision
儀器的值與理論值之間的最大差值,由3D激光視覺傳感器的基本誤差極限和影響量(如溫度變化、濕度變化、電源波動、頻率改變等)引起的改變量極限確定。精確度,準確(性);數據穩定性
線性度Linearity
是描述3D視覺傳感器靜態特性的一個重要指標,以被測輸入量處于穩定狀態為前提。在規定條件下,3D視覺傳感器校準曲線與擬合直線間的最大偏差(ΔYmax)與滿量程輸出(Y)的百分比,稱為線性度(線性度又稱為“非線性誤差”),該值越小,表明線性特性越好。以上說到了“擬合直線”的概念,擬合直線是一條通過一定方法繪制出來的直線,求擬合直線的方法有:端基法、最小二乘法等等。
GRR 和相關性
GRR指“測量系統的重復性和復現性”,英文是Gauge Repeatability and Reproducibility,反映系統在短期的重復性和長期的穩定性。為計算重復性(Repeatability),在其取得數據時應符合
◆同一人員 ◆相同的歸零條件
◆同一產品 ◆同一位置
◆同樣的環境條件 ◆數據要在短時間內取得
再現性(Reproducibility)則希望獲知不同條件下的變異,因此取得數據時應符合:
◆不同的人員 ◆相同的歸零條件
◆ 相同的位置 ◆相同的環境
◆數據宜在較長期間內取得
相關性:兩個或多個變量之間的線性關聯程度。一般用相關系數來衡量。
準確性與精度圖示